液冷歧管激光焊接工作站选型：先核查接头可达性，再选择运动平台

在图纸上逐个编号，记录材料、壁厚组合、朝向和要求的密封边界，区分管与主体、管与接头等不同接口。标出限制进入空间的邻近支路和功能面，并把最难进入的批准型号纳入评审。只用一个方便焊接的接口演示，可能低估整件夹具和重新定位的复杂程度。

说明焊前如何确定插入深度、支路角度、间隙和轴向位置，分别由夹具、零件特征还是前道准备控制。检查缺件、装反或未插到底如何识别。运动精度不能替代清晰的装配条件，来料检查与装配检查的责任要衔接，不能在零件准备与焊接工站之间留下空白。

分解上料、定位、压紧、核验、接近、焊接、重新定位、松夹和下料，并计入约定所需的吹扫、冷却和中间检查。不能用一家的机器人移动时间比较另一家的纯焊接时间。说明哪些动作可并行、哪些共享夹具或操作员，再判断瓶颈属于焊接、呈现还是搬运。

标明测试连接的密封位置，确认相关路径是否接触到规定压力和示踪气体。临时堵头可能产生本底泄漏或掩盖通道，其作用必须明确。区分整件合格判定与吸枪局部找漏，转运中保持零件身份，使测试结果关联正确组件。AOGEO可据此把焊接与检漏接口作为连续任务讨论。

样件应覆盖困难接头、夹具换型和完整密封路径，约定焊接、尺寸、检漏及重复运行证据，并加入中断恢复流程。部分焊接组件的重启不同于新件上料，要明确系统识别、人员确认和拒收复核条件。这样的采购规范比轴数与额定功率清单更有价值。